Flexiv 工业机器人系列编程：Retz_机器人运动控制编程.docx

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机器人运动控制编程

1.介绍

在工业机器人应用中，运动控制是核心功能之一。通过编程控制机器人的运动，可以实现精确的定位、轨迹规划和任务执行。本节将详细介绍如何使用Flexiv工业机器人系列编程来实现运动控制。我们将会从基本的运动控制指令开始，逐步深入到高级的运动规划和优化技术。

2.基本运动控制指令

2.1移动到指定位置

在Flexiv工业机器人编程中，移动到指定位置是最基本的运动控制指令。通过这些指令，机器人可以移动到预设的关节位置或笛卡尔坐标位置。

2.1.1移动到关节位置

移动到关节位置的指令通常用于初始化机器人或在关节空间中进行运动。以下