Flexiv 工业机器人系列编程：Retzall.docx

PAGE1

PAGE1

Flexiv工业机器人系列编程：Retz

1.Retz概述

Retz是Flexiv工业机器人系列中的一个重要概念，主要用于确保机器人在执行任务时的安全性和可重复性。Retz状态表示机器人在完成一个任务后回到了一个已知的、可重复的零点位置。这个位置通常是在机器人安装和配置时定义的，用于校准和安全复位。通过设置和管理Retz，可以确保机器人在每次任务开始时都处于一个相同且安全的初始位置，这对于生产过程的稳定性和安全性至关重要。

2.Retz的设置与管理

2.1设置Retz位置

设置Retz位置是确保机器人安全和可重复操作的第一步