Flexiv 协作机器人系列编程：R8_R8协作机器人的用户手册.docx

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R8协作机器人的用户手册

1.系统概述

1.1系统架构

FlexivR8协作机器人系统由硬件和软件两部分组成。硬件部分包括机器人本体、末端执行器、传感器等；软件部分则包括控制系统、编程环境、用户界面等。了解系统架构对于编写高效、稳定的机器人程序至关重要。

1.2硬件组件

机器人本体：R8协作机器人本体采用模块化设计，具备7个自由度，适应多种复杂工作环境。

末端执行器：包括夹爪、吸盘等，可以根据具体应用需求选择不同的末端执行器。

传感器：包括力矩传感器、视觉传感器等，提供丰富的感知能力。

1.3软件组件

控制系统：基于Flexiv的自研操作系统，