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运动控制编程

1.介绍

在工业机器人编程中，运动控制是一个核心部分，它决定了机器人如何在空间中移动以完成特定任务。FoxbotCR-10iA作为Foxconn协作机器人系列的一员，提供了丰富的运动控制指令和功能，使得编程人员可以灵活地控制机器人的运动轨迹、速度和位置。本节将详细介绍FoxbotCR-10iA的运动控制编程方法，包括基本的运动指令、路径规划、速度控制和运动模式设置。

2.基本运动指令

2.1移动到指定位置

FoxbotCR-10iA提供了多种移动到指定位置的指令，包括关节空间运动（JointMove）、笛卡尔空间运