智能机器人原理与应用-教学大纲.docx

智能机器人课程教学大纲（理论）

课程编号

学分

2.5

课程名称

智能机器人

英文名称

IntelligentRobotics

课程类别

R必修□选修

总学时

40

理论学时

32

实验学时

8

执笔人

审核人

课程团队

适用专业

智能科学与技术、计算机科学与技术、人工智能、机器人工程、自动化等

一、课程地位与作用

智能机器人是智能科学与技术专业的一门专业课程。设置本课程的基本任务是使学生在模式识别、人工智能和机器人学等先修课程的基础上，从智能机器人系统的功能出发，比较全面地介绍智能机器人的基本原理和技术。智能机器人是一种能够代替人类在非结构化环境下从事危险、复杂劳动的自动化机器，是集机械学、力学、电子学、生物学、控制论、计算机、人工智能和系统工程等多学科知识于一身的高新技术综合体。通过课程的学习与实践，学生能够了解和掌握智能机器人的驱动，机器人感觉与多信息融合，机器人的运动规划，机器人的视觉、机器人的语音合成与识别技术等内容，为后续的毕业设计奠定基础。学生同时能够了解智能机器人领域的新技术，为今后的学习与实际从事智能科学与技术领域的相关工作打下坚实的基础。

IntelligentRoboticsisaprofessionalcourseinIntelligenceScienceandTechnology,thebasictaskistograspthebasicprinciplesandtechniquesoftheintelligentrobotsystemafterstudyonprerequisitecourses,suchaspatternrecognition,artificialintelligenceandrobotics.Intelligentrobotcanreplacehumanbeingsengagedindangerous,complexautomatedmachinerylaborinunstructuredenvironments,isamultidisciplinarysetofmechanics,mechanics,electronics,biology,cybernetics,computers,artificialintelligenceandsystemsengineering.Throughlearningandpracticeofthecourse,studentswillbeabletounderstandandmasterthedriverofintelligentrobots,theinformationfusionofrobot’smulti-sensor,themotionplanningofrobot,robotvision,speechsynthesisandrecognitiontechnology.ThecoursecanlayasolidfoundationforthesubsequentdesignofthegraduationprojectandthepracticalworkofIntelligenceScienceandTechnologyinthefuture.

二、课程目标

智能机器人是一门集机械工程学、计算机科学、控制理论、传感器技术、人工智能等学科的交叉融合的前沿学科。通过本课程的学习，使学生掌握机器人机构设计、控制、编程和使用的技术要点和基础理论，培养学生综合运用所学基础理论和专业知识进行创新设计的能力。培养具有一定的全球化意识或国际视野的高素质应用型卓越工程人才，以国际工程认证为标准，立足北京，服务社会，以学生为中心，坚持成果导向教育（OBE）理念，保证课程目标能够有效支撑相应毕业要求指标点，使学生：

课程目标1：通过课堂讲授、研讨课和布置课外作业，使学生能够熟悉智能机器人的基本原理、方法、技术和应用。熟悉智能机器人的驱动，机器人感觉与多信息融合，机器人的运动规划，机器人的视觉、机器人的语音合成与识别技术、ROS等内容，同时比较全面地了解智能机器人领域的新技术。

课程目标2：通过项目学习、课堂研讨，掌握智能机器人的基本理论、基本知识和基本技能，具有初步根据应用需求进行智能机器人的方案设计、系统分析和综合的基本能力。

课程目标3：通过查阅文献、项目案例教学、工程软件学习，培养学生掌握主要文献检索工具互联网有哪些信誉好的足球投注网站引擎的使用方法，能够利用互联网和文献检索工具