汽车行业深度报告：智能驾驶浪潮澎湃，端到端与车路云两翼齐飞.docxVIP

正文目录

一、汽车智能化进入高速发展阶段 4

二、智能驾驶蓬勃发展，向端到端演进 5

1、单车智能：我国汽车智能化快速发展 5

2、特斯拉引领智驾进入端到端时代 9

3、Robotaxi的探索与突破 13

Waymo、Cruise为头部玩家，特斯拉深度布局robotaxi 14

WaymovsTesla 16

三、受益于政策加持，车路云一体化产业发展加速 18

1、车路云一体化：车端和路端协同发展 18

车路云一体化的定义及技术特点 18

车路云一体化的系统构成及产业边界 18

车路云一体化产业链价值量拆解 19

2、车路云一体化的发展重心在于车端和路端的智能化网联化 20

车端：单车智能化水平不断提升，终端商业化应用市场空间广阔 21

路端：智能化路侧基础设施加快建设，路侧智能发展提速 22

3、政策支持车路云一体化建设，国内试点城市项目招标逐步落地 24

四、投资建议和风险提示 25

1、投资建议 25

2、风险提示 26

图表目录

图1：全球智能汽车销量及渗透率 4

图2：中国智能汽车销量及渗透率 4

图3：单车智能解决方案架构 6

图4：中国乘用车ADAS功能装配率 7

图5：中国自动驾驶等级汽车市场渗透率预测 7

图6：端到端自动驾驶系统图示 9

图7：端到端自动驾驶工作原理 10

图8：FSDV12.3城市每次关键接管前行驶里程 11

图9：FSD累积里程 11

图10：FSDV12的绕行幅度非常接近人类驾驶员的选择 12

图11：FSDV12规划路线与导航路线对比 12

图12：Waymo运营范围变化 14

图13：Waymo将于25年提供服务至奥斯汀和亚特兰大 14

图14：Cruise重启无人驾驶计划 15

图15：Cruise自动驾驶汽车引入Uber平台 15

图16：Cybercab外观 15

图17：Cybercab内饰 15

图18：Robovan外观 16

图19：Optimus现场演示图 16

图20：车路云一体化方案示意图 18

图21：车路云一体化系统架构 19

图22：自动驾驶汽车沿智能化和网联化两个维度演进 20

图23：技术和成本在车端和路端的分配 21

图24：智能网联汽车创新应用路线图 22

图25：路侧智能道路示意图 23

表1：国内智能驾驶政策梳理 4

表2：智能驾驶技术 6

表3：智能网联汽车准入和上路通行试点信息 7

表4：2024年5月以来智能驾驶领域的进展 8

表5：国内高速及城市NOA参与方进展 8

表6：特斯拉智能驾驶硬件迭代历程 10

表7：Robotaxi核心玩家对比 13

表8：Waymo和Tesla自动驾驶出租车配置对比 17

表9：我国车路云一体化智能网联汽车产业产值增量预测 19

表10：2025-2030E智能网联汽车各环节产值增量及复合增速 21

表11：我国车路云一体化行业主要参与者 23

表12：车路云一体化试点城市项目进度 24

一、汽车智能化进入高速发展阶段

全球智能汽车蓬勃发展。根据地平线招股书，2023年，全球智能汽车销量约0.4亿辆，占全球新增乘用车总销量的65.6%。2019-2023年，全球智能汽车销量的年复合增长率达18.0%。随着智能驾驶技术的快速发展，预计到2026年全球智能汽车销量将达到0.56亿辆，渗透率提高至80.3%，预计2030年进一步上升至0.82亿辆，渗透率达到96.7%。2023-2030年，预计智能汽车销量的年复合增长率将达到10.9%。

中国智能汽车渗透率快速提升。2019-2023年，中国智能汽车销量从0.04亿辆增长至0.12亿辆，渗透率从18.5%上升至57.1%，汽车销量的年复合增长率达34.2%，略高于全球市场平均增速。预计到2026年，智能汽车销量将增至0.2

亿辆，渗透率达到81.2%。到2030年，中国智能汽车销量将进一步增长至0.3

亿辆，渗透率接近99.7%。此外，中国智能汽车销量的全球占比从2019年的18.6%

上升至2023年的31.4%，有望于2030年提升至36.6%。

图1：全球智能汽车销量及渗透率 图2：中国智能汽车销量及渗透率

百万辆

90

80

70

60

50

40

30

20

10

0

全球智能汽车销量

高阶辅助驾驶+自动驾驶渗透率

120%

100%

80%

60%

40%

20%

0%

百万辆

35

30

25

20

15

10

5

0

中