汽车行业专题研究Robotaxi：特斯拉重磅发布，智能驾驶产业提速.docxVIP

内容目录

Robotaxi：智慧出行新模式 3

Robotaxi：定位L4/L5级的无人驾驶出租车 3

商业模式：长期维度看好可实现数据闭环的自运营模式 3

壁垒：具备技术、资金、市场准入壁垒 4

空间：2026年大规模商业化可期，Robotaxi需求可观 5

Robotaxi驱动因萌：技术、降本、高效出行、政策支持 5

预计2026年大规模商业化，需求空间近万亿级 6

中美 家积极布局，盈利有望迎来拐点 8

竞争格局：美国市场起步较早，国内 家加快商业化落地 8

盈利：有望逐步扭亏，预计稳 单车日盈利超200元 10

拉Robotaxi：载入史册的一刻 12

Cybercab亮相发布会，拥有FSD技术赋能 12

盈利：TeslaRobotaxi盈利弹性显著，潜在单车毛利约3万美元 13

资建议 14

风险 示 15

表目录

表1：Robotaxi价值链 3

表2：Robotaxi三类主流运营模式 4

表3：金三角商业模式（元/公里） 4

表4：Robotaxi不 商业模式 点 4

表5：全球及中国L2-L3、L4-L5级车辆渗 率 5

表6：Robotaxi重要的相关政策法规发布 6

表7：2019-2030年出行服务成本预测（元/公里） 7

表8：出租车及Robotaxi成本构成预测（元/公里） 7

表9：中国Robotaxi商业化阶段 7

表10：中国Robotaxi的市场规模预测（十亿元） 7

表11：全球Robotaxi的市场规模预测（十亿元） 7

表12：Robotaxi主要 家 8

表13：萝卜快跑目前在运营无人车（第五代） 9

表14：萝卜快跑第六代无人车 9

表15：萝卜快跑收费模式 10

表16：Robotaxi全生命周期运营总成本 11

表17：萝卜快跑单日单车盈利测 11

表18： 拉Robotaxi 12

表19： 拉Robovan 12

表20：TeslaRobotaxi单车盈利模型 13

表21：相关公 估值表格（市值、收入、归母净利润单位：亿元人民币，截至2024年10月11日） 14

Robotaxi：智慧出行新模式

Robotaxi：定位L4/L5级的无人驾驶出租车

Robotaxi为配备先进L4级或L5级自动驾驶技术的无人驾驶车辆：该技术依赖传感器进行环境感知，由计算机系统内的机器学习算法支持做出选择，车辆控制系统执行该等选择，确保沿预定路线安全导航。该模式转变取决于智能传感器及算法等技术进步。以

上海为例，智能网联车的测试一半分为道路测试、示范应用、示范运营、商业化运营4

个阶段，其中示范运营阶段允许示范主体收取一定费用。

Robotaxi能够提升安全性、减少运营开支。根据公安部资料，中国超90%的致命交通事故主要归因于人为错误。Robotaxi的技术可增强应急决策，提高出行安全性。同时，Robotaxi可减少运营开支，提高出行的可负担性。

图表1：Robotaxi价值链

资料来源：如祺出行招股说明书，

商业模式：长期维度看好可实现数据闭环的自运营模式

Robotaxi玩家有三类主流模式，即聚合型平台模式、混合型平台模式和自运营模式：

聚合型平台模式：该类玩家作为聚合平台，既是需求端流量入口，同时也连接多方运力和运营资源，核心作用是实现流量与运力的精准匹配与分发，但平台本身不具

备运力管理能力；平台既提供有人网约车服务，也提供Robotaxi服务。聚合型平台可以理解为“技术+整车+平台”的金三角模式，例如：Cruise、通用、Lyft三方合作在旧金山实现Robotaxi正式收费运营；Waymo与Uber、捷豹三方合作在旧金山、菲尼克斯实现Robotaxi正式收费运营。

混合型平台模式：该类玩家作为混合平台，既自持运力资源，也可整合并介入管理

其他运力资源，再将流量按需分配；平台也同时提供有人网约车和Robotaxi服务；

自运营模式：以特斯拉为代表，该类玩家自持Robotaxi核心技术与运力资源，仅提供Robotaxi服务；但当前阶段不作为平台整合社会运力资源。该模式下以自有车辆

进行部署，可积累关于车、用户的真实数据以优化算法和大模型等核心技术。

短期，金三角模式相对成熟，可结合各方资源能力快速实现商业化，但长期来看，我们认为自运营模式更具长期竞争力，可实现数据闭环，反哺模型算法，核心技术持续迭代。

图表2：Robotaxi三类主流运营模式

资料来源：罗兰贝格《自动驾驶出租车Robotaxi商业化趋势展望2024》，