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单机站要提硒分操作步骂
1、靳娃1.程
2、导入IMU数扫
将1IMU输出的数撕放在RAW文件关中,将该交件光找由到该了程文件中点十Import,
在在过对话相中找出TIMU所在的文件均,然后点二Impor导入数据。
也
联网会下到上载星态数拓,
3、叶入所选的基站数据
时内地而基站数据,利用去门的软件将其转换RINEX,将数据让在Basestation的文件
并二,
*#.O文件为RINEX文姓,
*+.N为紧密的RINEX文件
按照步坚2,导入所选择的基站数据,邯数据钳式为0930.11o的文件
其中导入和后,时图中花园的地方,
设置基站
在左何的BaseStations,香让有键选择setBaseStations,关关设四和完
开榨Projectsetting
]:耿在2个方电进行设置SatelliteSelecttion,GNSS-InertialProcessor,Camera
|图中右侧区域所人的为6ps是,RiElevationMaskAngle为卫显鹤止六度朋。
站eu
Cetmg
为观测起下时间设兽,可以让误差大的时间段不参与平差运氏
B:为多路径效应的设置,由于是飞行的数据,因此设置为low
5C:为算法设置,算法有丙种,一种是知基线,一种是知-长-知,可以设置为Automatic,
让软件广动选择
Initialization不设置
LeverArmsandMountingAngles设置
A:为陀螺中心到IMU中心的俯必分昌
8:为陀螺中心到中心的偏心分基
并:a、b为实际测量得到的数据
Camera的设章
加
了四
5
tmpore
5
om
上图红框内所未为检校场检校的偏心分量,初始运算可以不设置,运行检校场程序后会日动
设置。
wetosset四
2
村生硬
Ce
主攻加
绰拱
上图为ExetiorOrientation设置二个转角系统为omega,phi,kappa
6、运行平状程岩
点击工具栏GNSS-InertilaProcessor
人要全
StahbilizedMount
Ststusn
5
5
.001:0t0.11.010100u
MessageLogn
A:为三水尖妆必
办关庆训天兴主
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