TB6560步进电机驱动器设计资料.pdfVIP

实用文档

TB6560两相混合式步进电机驱动器

【简要说明】

一、尺寸：长100mm、宽60mm、高30mm.

二、主要芯片：TB6560、LM2576.

三、工作电压：控制信号直流4.5~5.5V；最高耐压40伏、大电流3.5A(峰值)

四、最大工作电流：3A

五、细分设定：1、1/2、、、、。

六、特点：

1、具有电源指示,信号输出指示，过流指示。

2、转速可调、工作方式，工作电流均可通过拨码开关调节

3、抗干扰能力强

4、具有续流保护和过电流保护

5、可单独控制多种规格的两相混合式步进电机

6、可实现最大功率100W机

适用场合：单片机学习、电子竞赛、产品开发、毕业设计。。。

【原理图】

实用文档

【标注图片】

【步进电机控制接线图】

实用文档

用户可根据需要采用共阳极接法或者共阴极接法。

1、共阳极接法：分别将脉冲+、方向+、使能+连接在一起，连接到控制系统的电源上，如

果此电源是+5伏，可直接接入，如果此电源大于+5伏，则需外部另加限流电阻R，保

证给驱动器内部光耦提供8—15mA的驱动电流。输入信号低电平有效。

2、共阴极接法：分别将脉冲-、方向-、使能-，连接到控制系统的地端（SGND,与电源地

隔离），输入信号高电平有效。限流电阻同上。

拨码开关作用：

SW1SW2工作电SW3SW4电流衰SW5SW6电机细

流选择减选择分选择

LL100%LL0LL整步

LH75%LH25%LH1/2细分

HL50%HL50%HL1/16

HH20%HH100%HH1/8

（拨码开关常态均为低电平，接通为高电平。）

TB6560两相混合式步进电机驱动芯片，内置双全桥MOSFET驱动、温度保护及

过流保护，采用HZIP25封装（尺寸：36.5×17mm），耐压40V、电流3.5A（峰

值）、16细分，外围电路简单。适配57mm机座及其以下所有两相混合式步进

电机。可以在百度里有哪些信誉好的足球投注网站一下详细资料

TB6560AHQ在具体应用方面的优势

1、在低转速运行系统中的应用优势

低转速运行系统，是指时钟频率不高、以小电流驱动为主的系统，比如转速为每

分钟几转到100转，用户在此种应用条件下如使用传统的驱动方案，要么因集成

实用文档

芯片细分太低，而使低速振动偏大；要么不得不选择细分很高的驱动器，使成本

不必要的增加。

TB6560AHQ驱动芯片的优势：

（1）电机振动小噪音低：因为芯片自带2、8、16细分可选，足够满足每分钟从

几到近千转的应用要求。

（2）嵌入式驱动器发热少：芯片自带的散热面积足以单独支持小电流驱动的散

热要求。

（3）支持各种步进电机选型：客户可选择力矩稍大的混合式或永磁式步进电机，

使电机工作在允许最大转矩的百分之30至50之间，电机成本几乎不变；芯片提

供多档电流设置和电流衰减模式，支持相同动力指标下各种不同参数的步进电

机。

2、在高转速运行系统中的应用优势：高转速运行系统，是指时钟频率较高、以

大电流驱动为主的系统，比如转速为每分钟接近千转，此种应用条件下如使用传

统的驱动方案。要么因集成芯片细