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基于PLC的运料小车控制--第1页

基于PLC的运料小车控制

摘要:本文介绍了以plc(可编程控制器)为控制核心的运料小

车运行机理和系统设计过程。该系统主要包括硬件设计和软件编

程,可以实现启动、工位呼叫、小车前进、后退等操作。通过实际

生产运行表明运料小车控制系统可靠、实用。

关键词:plc;运料小车;系统设计

中图分类号:tp273文献标识码:a文章编号:1674-7712(2013)

04-0085-01

一、引言

运料小车广泛应用于各种工业生产过程中,包括冶金、矿业、港口、

加工生产线等。由于小车运料系统结构简单、工作效率高,所以可

以应用生产中的多个环节。实现运料小车控制可以采用多种方案,

例如采用单片机为控制核心,配以外围接口和小车驱动模块;另外,

可以采用继电器作为控制主要器件,设计继电器小车控制系统;当

然,还可以利用plc作为控制核心,实现运料小车的控制。这三种

常用小车控制方案中,继电器控制电路功能实现困难,一旦系统功

能设计完成,硬件电路很难更改。单片机控制系统虽然可以通过修

改软件程序,提高系统应用的通用性,但是维护困难,软件硬件设

计要求比较高。因此,目前的小车控制方案主要采用小型plc为控

制核心,实现小车控制。

plc是将计算机技术和继电器控制技术相融合的一种新型控制器。

plc已经是一个完整单片机系统,具有完善的控制功能和系统保护

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功能,可以实现开关量、模拟量、数字量等多种信息的逻辑运算、

数学运算、通信等多种功能。因此,采用plc为核心的小车控制系

统具有编程简单、维修方便、体积小、性价比高等优点,广泛应用

于各种生产领域中[1]。

二、运料小车系统工作过程

目前,运料小车有多种用途,本文设计的小车用于生产线上运料

[2]。一般在生产线上设有生产的工作台,送料小车可以在工作台

之间运送加工的工件。每个工作台安装一个行程开关sq和一个工

作台呼叫按扭sb。系统运行过程中,送料小车可能停留在任何一个

工作台旁。

这样,运料小车可以触碰到行程开关。例如,送料小车现假设停留

在m号工作台,则行程开关sqm为on,如果此时n号工作台呼叫

按钮按下,则需要进行判断小车所停位置m和呼叫按钮编号的关系,

从而决定小车的行走方向。比较的结果分别是:(1)mn,则送料

小车需要向左行驶,直至工作台n,触碰到行程开关sqn,使之

动作停车。(2)mn,送料车需要右行驶,直至工作台n,触碰到行

程开关sqn,使之动作停车。(3)m=n,表明送料小车停留工作

台的编号与呼叫按扭sb的编号相同,送料小车原位不动。

三、plc控制系统设计

(一)控制系统硬件设计。plc控制系统的硬件设计主要选择plc

的类型以及执行机构的设计。由于本系统需要实现为6个工作台的

运料工作,因而本文设计的系统选用了日本三菱公司生产的小型

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plc,型号为fx2n-32mr。该型号plc配有输入输出点32个,其中

输入16点,输出16点。输入点主要实现启动、工作台呼叫和行程

开关的连接;输出触点主要控制电动机的正向和反向运行。该型号

plc可以配置通信接口模块,可以实现与其它设备通信。因此,该

型号可以满足系统控制要求。系统采用三相异步电动机作为小车的

驱动设备。为了实现小车向左和向右运行,需要控制电机正向和反

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