Flexiv 协作机器人系列编程：R3_FlexivR3机器人API使用指南.docx

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FlexivR3机器人API使用指南

1.API概述

FlexivR3机器人的API（ApplicationProgrammingInterface，应用程序编程接口）是开发者与机器人进行交互的主要方式。通过API，开发者可以控制机器人的运动、获取传感器数据、监控机器人状态等。FlexivR3机器人的API主要基于C++和Python两种语言开发，提供了丰富的功能和灵活的控制方式。

1.1API的基本结构

FlexivR3机器人的API结构主要包括以下几个部分：-连接与初始化：建立与机器人的连接并初始化API环境。-运动控制：控制机器人的