Flexiv 协作机器人系列编程：R3_FlexivR3机器人编程最佳实践.docx

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FlexivR3机器人编程最佳实践

1.环境设置与初始化

在开始编写FlexivR3机器人的程序之前，首先需要确保开发环境已经正确设置并初始化。FlexivR3机器人使用的是Flexiv的开发套件，包括硬件和软件两部分。本节将详细介绍如何设置开发环境，确保机器人能够正常运行和调试。

1.1硬件设置

连接机器人：

将FlexivR3机器人连接到电源。

使用以太网线将机器人控制器（FlexivR3Controller）连接到开发计算机。

确保机器人控制器的IP地址与开发计算机在同一子网内。

检查硬件状态：

打开FlexivR3的控制面板，检查机器人的硬