Flexiv 协作机器人系列编程：R8_R8协作机器人的系统优化.docx

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R8协作机器人的系统优化

1.性能优化

1.1任务调度优化

在R8协作机器人中，任务调度是确保机器人高效运行的关键。任务调度优化的目标是减少任务执行时间，提高任务并行性，从而提升整体系统的性能。R8协作机器人使用高级的任务调度机制，可以通过调整任务的优先级、时间间隔和资源分配来优化性能。

1.1.1优先级调整

任务优先级决定了任务的执行顺序。通过合理设置任务优先级，可以确保高优先级的任务优先得到处理。R8协作机器人的任务优先级可以通过编程接口进行调整。

#设置任务优先级

defset_task_priority(task_id,priorit