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精选课件*取指定数目的货物(P0)
进入:显示L1时,按一下◎键(或STOP键),显示板显示P0,指定取货量:点按一下↑键数字加1,点按一下↓键数字减1,显示:P**(**为相应的数字),开始:显示P**(**非零)时点按◎键(或STOP键)开始。工作过程:穿梭车将货物取至存取货口后返回取下一盘货,同时显示板数字减一。1)如前一盘货已被取走,则穿梭车行驶至存取货口后降到低位,将货物放在轨道支撑面上,再去取下一盘货物,同时面板显示数字减一2)如前一盘货尚未取走,则穿梭车行驶到距离前一盘货一定距离(可通过A/B面的方形光电进行调整)后停止,在前一盘货物取走后将所载货物放到存取货口,放下后再去取下一盘货物,同时面板显示数字减一结束:当指定数量的货物都取走后,面板显示P0,本次P过程结束。中止:P过程中按◎键(或STOP键),显示A10,下降并退回原点,显示r1或-1。精选课件*移货(y1)进入:在显示P0时,点按一下◎键(或STOP键),开始:y1时点按↓键,显示:y2,工作过程:一、穿梭车将第一盘货物移至存取货口处后,回退一个托盘位,以方便移货过程结束后,从货架上面取出穿梭车二、穿梭车将接下来的托盘一盘一盘移至存取货口。三、当穿梭车到另一端口处仍旧没有寻得可移货物后,回到存取货口处,本次移货任务结束。意义:为双向存取时从轨道另一端补充货物留出空间使此后的取货操作中穿梭车运行时间缩短,以提高效率移货功能完成前后的情况如下图所示:精选课件*精选课件穿梭车介绍INTRODUCTIONOFSHUTTLECART版本号:WA文件标题请在幻灯片母板中修改HeadlineinEnglish版本号:WA穿梭车介绍部件及功能讲解演讲人:张嘉陵时间:2013/09/11精选课件*学习目标1、理解并完全掌握穿梭车的各种功能及使用方法;2、指导下完成穿梭车的参数调整;3、了解穿梭车的原理,内部电路;4、了解穿梭车的常见故障,并能排除常见故障;5.穿梭车的日常保养。精选课件*穿梭式货架存储系统___概述穿梭式货架系统由货架、穿梭车以及叉车组成的高密度存储系统叉车无需要驶入货架,由穿梭车在货架轨道上往返行驶穿梭车通过无线遥控操作使其运行货物的存取方式可以是先进先出或先进后出,作业方式灵活货物之间空隙小,取货通道少,实现真正的高密度存储适用于大量少样货物的存储,例如食品,饮料业与日用化工等物流行业,可在-30度环境下作业。*轨道式自动导引车RGV(RailGuideVehicle),通过编程实现托盘货物在穿梭式货架中的存取、运输、放置等任务的搬运小车,可与上位软件WCS或WMS系统进行通讯。穿梭车(RGV)精选课件*工作环境一、用于在设有本公司专用轨道的穿梭式货架系统中升降及沿轨道行驶二、穿梭车不可用于有静电、爆炸风险的区域。三、工作环境中不可有腐蚀性气体。精选课件*工作条件工作环境温度(冷库型):-30oC至+40oC工作环境温度(标准型):-10oC至+40oC穿梭车充电、存放环境温度:+5oC至+40oC相对湿度条件:≤85%光照条件??精选课件*基本工作方式一、在货架上沿轨道移动货物托盘,实现货物的存取.二、穿梭车的无线遥控为数字调频模式.三、可进行双面控制以方便工作人员操作,在A面和B面均可实现托盘存取。开机后默认从A面存取.精选课件*基本结构及各部分作用1.铝脚2.车轮(从动轮)3.穿梭车支撑板4.侧面光电开关5.车轮(主动轮)6.导向轮7.防撞头8.防撞压力波检测胶条9.探货光电10.端板11.盖板12.面板13.指示灯14.显示板15.方形光电16.紧停开关17.蜂鸣器18.双联开关精选课件*精选课件*一、车体穿梭车围绕一个盒形底盘构造而成,四角为铝脚部件,带有四个改性尼龙敷层的车轮及4个导向轮。穿梭车由1个26伏高性能免维护可充电锂电池驱动。穿梭车前面以A标记,后面以B标记。在两面都有防撞气囊,指示灯和双联电源开关,穿梭车A面设置有一个蜂鸣器,紧停开关。二、双联电源开关
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