机器人学及其应用导论 课件 第一章-绪论.pptx

《机器人学及其应用--导论》大纲;一、大纲内容简介;一、大纲内容简介;二、《机器人学及其应用--导论》总目录;二、《机器人学及其应用--导论》总目录;二、《机器人学及其应用--导论》总目录;;提纲;起源：在我国，最早的机器人应该是指南车，指南车出现的时间很早，但是直到宋代才有较为完整的资料。指南车是中国古代用来指示方向的一种装置。

;1662年，日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶，并在大阪的道顿堀演出。

1738年，法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只机器鸭，它会嘎嘎叫，会游泳。

1773年，著名的瑞士钟表匠杰克·道罗斯和他的儿子利·路易·道罗斯制造出自动书写玩偶、自动演奏玩偶等，他们创造的自动玩偶是利用齿轮和发条原理而制成的，它们有的拿着画笔和颜色绘画，有的拿着鹅毛蘸墨水写字，结构巧妙，服装华丽，在欧洲风靡一时。

1927年，美国西屋公司工程师温兹利制造了第一个机器人“电报箱”，并在纽约举行的世界博览会上展出，它是一个电动机器人，装有无线电发报机，可以回答一些问题，但该机器人不能走动。;;;工业机器人----发展历程

萌芽诞生，1945世界二次大战核材料加工，机构学与数控机床，1954美国专利，PUMA机器人，1960年代卖给了日本川崎，机械、摩托车及汽车,1980年形成工业产业

市场形成，1970汽车、摩托车及零部件，1990装配与物流搬运，2000军用、家用、医疗等，汽车、机械、军警、医疗、食品等标配设备。

目前世界与中国大约装机160万台套/6-10万台套，60-100亿美元/50-100亿人民币，将带动8-10倍成套设计、相关工装、零部件、技术培训等市场;提纲;国际标准化组织（ISO）的定义：机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行种种任务。

美国国家标准局（NBS）的定义：机器人是一种能够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置。

美国机器人协会（RIA）的定义：机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过可编程序动作来执行种种任务的，并???有编程能力的多功能机械手。

日本工业机器人协会（JIRA）的定义：工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行器的，能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。;按照国际机器人权威机构的定义，服务机器人是指除从事工业生产以外的一大类半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类的服务工作。;综合诸家的解释，可按以下特征描述机器人：;提纲;;按照开发内容和目的区分，可分为以下三类机器人

工业机器人（IndustrialRobot）：应用于生产过程与环境的机器人，如焊接、喷漆、装配机器人。

服务机器人（ServiceRobot）：服务于人的机器人，如助老助残机器人、康复机器人、清洁机器人、护理机器人、医疗机器人、教育娱乐机器人、……

特种机器人（SpecialRobots）：特殊环境下作业的机器人，如核工业机器人、极地科考机器人、反恐防暴机器人、军用机器人、救援机器人、……;特种机器人

环境：变化、极端

特点：自主感知与适应、极端环境防护

领域：侦查、排险、作战等国防应用;特种机器人

环境：变化、极端

特点：自主感知与适应、极端环境防护

领域：侦查、排险、作战等国防应用;特种机器人

环境：变化、极端

特点：自主感知与适应、极端环境防护

领域：侦查、排险、作战等国防应用;国外热门产品不断涌现

医疗康复机器人：微创外科手术机器人、血管介入机器人…

家政服务与教育机器人：清洁机器人、教育娱乐机器人…

特种作业机器人：极限作业机器人、反恐防暴机器人…;;医疗/康复机器人;家居服务机器人;特种机器人的应用环境;提纲;仿人/仿生机器人成为了机器与智能的综合集成平台;是指构成机器人传动系统、控制系统和人机交互系统，对机器人性能起到关键影响作用，并具有通用性和模块化的部件单元。

主要分成以下三部分：

高精度机器人减速机

高性能交直流伺服电机和驱动器

高性能机器人控制器;;;;;人工智能、新材料、微电子、通信、计算机、图像处理、云计算、大数据等技术的进步，为机器人的高度智能化奠定了基础。;谢谢！