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基于四轮转向的智能车辆碰后协调运动控制方法研究.pdf

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    摘要

    全球每年有数以百万的人们因交通事故失去生命，而这些交通事故大多数都

    是由碰撞导致的。特别是发生在高速公路上的车辆连环碰撞，不仅涉及车辆多，

    而且碰撞力度大，后续救援也难以实施，往往会在短时间内造成大量人员伤亡。

    因此如何提升被撞击车辆的安全性，避免引起多次碰撞造成更大危害是汽车安全

    领域的一项难题。在当今快速发展的汽车工业中，智能化技术已成为推动行业进

    步的重要力量，提升驾驶安全性也是智能驾驶的重要目标。为此，本文对碰后车

    辆的协调运动控制方法进行研究，旨在避免二次碰撞的发生，提升碰后车辆的安

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