基于四轮转向的智能车辆碰后协调运动控制方法研究.pdf

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摘要

全球每年有数以百万的人们因交通事故失去生命,而这些交通事故大多数都

是由碰撞导致的。特别是发生在高速公路上的车辆连环碰撞,不仅涉及车辆多,

而且碰撞力度大,后续救援也难以实施,往往会在短时间内造成大量人员伤亡。

因此如何提升被撞击车辆的安全性,避免引起多次碰撞造成更大危害是汽车安全

领域的一项难题。在当今快速发展的汽车工业中,智能化技术已成为推动行业进

步的重要力量,提升驾驶安全性也是智能驾驶的重要目标。为此,本文对碰后车

辆的协调运动控制方法进行研究,旨在避免二次碰撞的发生,提升碰后车辆的安

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