《工业机器人安装与调试》课程教学大纲(高技).pdfVIP

广州市天河金领技工学校

《工业机器人安装与调试》课程教学大纲

一、课程名称

工业机器人安装与调试

二、课程性质、课时

本课程是技工学校工业机器人应用与维护专业的专业课。工业机器人的安装与调试是为了满足工业机

器人行业要培养工业机器人装配调试、操作维修、设备维护管理专业人才需要而开设的一门专业方向课程，

是机电一体化专业课程体系中的一门重要专业核心课程。通过本课程的学习，学生能够了解工业机器人安

装与调试的一般流程方法，能够独立完成工业机器人的安装、调试、运行、维护、维修等工作。为学生后

续学习和今后从事工业机器人技术领域的工作打下坚实的基础。《工业机器人安装与调试》课程在专业的

课程体系中处于非常重要的地位，该课的先导课程为《机电设备的装配与调试》和《微控制器系统产品设

计制作》，经过这两门课程的学习，学生已具备机械部件拆装、机电设备电器控制、电子产品焊装调试、

软件编程和机械图和电器原理图的识读能力。已基本具备学习本课程的知识、技能基础。《工业机器人安

装与调试》后续课程为《定岗实习》，学生学习本课程后，直接到工业机器人的企业进行定岗实习，接受

企业的选拔。本课程160学时。

三、典型工作任务描述

机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成

的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平

的重要标志。机器人的广泛应用，极大地提高了劳动生产率，提高了产品质量，降低了产品成本，减轻了

人的劳动强度，改善了劳动条件，扩大了人类认知活动的范围。

工业机器人应用于生产系统的遵循如下步骤：首先全面考虑并明确自动化的要求，包括提高劳动生产

率、增加产量、减轻劳动强度、改善劳动条件等问题。接着制定机器人化条件和探讨使用机器人的条件。

再对辅助作业和机器人性能进行标准化。然后设计机器人化作业系统方案和选择适宜的机器人系统评价指

标。最后对整个方案进行详细设计和具体实施。具体包括工业机器人的安装、调试、检测维修和工业机器

人的编程等几个方面；工业机器人进行安装与调试必须在机器人技术手册和装配维修经验的帮助下来进行。

对调试好的工业机器人应该按照工业机器人的国家验收规则进行验收。在装配维修过程中，使用通用工具

来装配机器人和使用仪器仪表检测故障源来查找出故障原因并进行修复，要随时记录故障数据并存档。操

作人员根据工业机器人执行的不同工作任务，在技术指导手册帮助下，在示教盒或用户端计算机上编写机

器人执行程序，经编译调试成功后，通过通信电缆将程序下载到机器人主控单元。操作人员需密切注意机

器人的工作动态，防止出现差误。机器人完成工作后，停止执行，关闭电源，记录机器人工作过程中的有

效数据并存档。在整个工业机器人的操作过程中，都要注意操作人员自身的安全。

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四．学习目标

1）课程总目标

通过本门学习领域课程工作任务的完成，使学生了解工业机器人的分类、特点、组成、工作原理

等基本理论和技术，掌握工业机器人的安装与调试的一般方法与流程，具备工业机器人的安装、调试、故

障检测与维修，设备管理等解决实际问题的基本技能，使学生达到理论联系实际、活学活用的基本目标，

提高其实际应用技能，并使学生养成善于观察、独立思考的习惯，同时通过教学过程中的案例分析强化学

生的职业道德意识和职业素质养成意识。

2）具体目标（课程预设能力目标的阐述）

（1）知识与技能目标

通过完成学习领域课程内的学习情景任务，学生能够了解工业机器人技术的基本概念和基本理论，

了解工业机器人系统的基本硬件结构体系以及它的工作原理，学会工业机器人的模块化组装、调试、控制

与维护的基本方法，能学会用工业机器人的编程语言，编写较简单的调试程序。

①能完成相关资料的检索；

②能概述工业机人的结构组成和工作原理。

③能够正确阅读工业机器人部件装配图、零件图和技术文件，进行机械部件装配；

④能够正确阅读工业机器人的电气原理图、电气安装图，完成电气装配；

⑤能够编写适用于不同工作任务的工业机器人调试程序。

⑥能够使用工业机器人安装与调试常用的机械工具，电子工具和相关仪器仪表。