工业机器人系统操作员（三级）认定理论考试复习题及答案 .pdf

工业机器人系统操作员(三级)认定理论考试复习题及答案

单选题

1.工业机器人需要在斜面上搬运工件，通常建立()个用户坐标系

使得操作更加简便。

A、2

B、3

C、4

D、1

参考答案：D

2.机器人系统进入”1/0连接设备一览画面”后，页面中的nPrcI/OM

A”表示该I/O设备是()□

A、I/OUnit-MODELB

B、I/OUnit-MODELA

C、1/O连接设备连接单元

D、处理I/O印刷电路板

参考答案：D

3.下列选项中()不是电阻器检测方法。

A、万用表法

B、数字电桥法

C、兆欧表法

D、伏安表法

1st

参考答案：c

4.如果伺服电机控制中不使用软限位的轴，可以将上限、下限位置

分别设定为（）。

A、1』

B、0,0

C、1,0

D、0,1

参考答案：B

5.FANUC机器人在主板轴卡上有两个光纤口，连接在A1上的机

器人级外部轴，其FSSB为）o

A、2

B、3

C、4

D、1

参考答案：D

6.在ROBOUIDE中设置机械手参数:才艮据机器人大小调整机械手

比例和位置，确定无误后勾选（）防止修改。

A、LockAllLocationValues

B、Visable

C、WireFrame

D、KeepVisable

参考答案：A

2nd

7.FANUC机器人，一般情况下，机器人本身的抱闸号为()

A、4

B、1

C、2

D、3

参考答案：C

8.工业机器人机座有固定式和()两种

A、电动式

B、行走式

C、移动式

D、旋转式

参考答案：B

9.关于FANUC机器人通信设定,光标选定需要设定的接口行，按

细节软功能键，参数含义解读()不正确。

A、传送速度:数据传输速率,单位为bit/h

B、奇偶位元:奇偶校验方式。

C、通信机器:通信设备名称

D、停止位元:数据附加停止位的数量。

参考答案：A

10.当圆的直径过小时，可以用()来代替线点画线。

A、细实线

B、波浪线

3rd

C、长虚线

D、粗实线

参考答案：A

11.西门子MM440变频器能用PID控制时，应设置（）参数。

A、P0703=14

B、P0701=2

C、P2200=l

D、P1001=17

参考答案：C

12.使用六点法（XY）创建工具坐标系,第四、第五点用来确定工

具坐标系的（）。

A、相对位置

B、TCP

C、方向

D、绝对位置

参考答案：C

13.对I/O信号配置,需要进行一些参数进行设定，如RANGE（范

围）、RACK（机架）、SLOT（插槽）等，那么，当STAT（状态）

为Invalid时表示（）

A、无效

B、重启后生效

C、未分配

4th

D、激活

参考答案：A

14.()可用于测试导线短路。

A、气压表

B、真空表

C、油压表

D、万用表

参考答案：D

15.()通常指固定不动的周边设备，如机器人固定底座。

A、Parts

B、Workers

C、Profiles

D、Fixtures

参考答案：D

16.下列有关软极限，()说法是错误的。

A、软极限是通过控制系统对机器人关节位置的监控，防止关节轴

超程的运动保护功能

B、软极限是通过控制系统对机器人关节位置的监控，限制轴运动

范围。

C、机器人的所有运动轴、包括行程超过360度的回转轴,均可通

过软极限限定运动范围。

D、软极限所限定的运动区间，通常与机器人样本中的工作范围(w

5th

orkingRange)不同

参考答案：D

17.对于复杂电路的任一节点，在任一瞬间通过该节点的各支路电

流的代数和恒等于零，该定律是()

A、KCL

B、KIL