地震模拟软件:SAP2000二次开发_3.结构动力学基础.docx

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3.结构动力学基础

3.1动力学基本概念

3.1.1动力学方程

动力学方程是描述结构在动态荷载作用下的运动状态的数学模型。在地震模拟中,通常使用二阶动力学方程来描述结构的运动,即:

[M(t)+C(t)+Ku(t)=F(t)]

其中:-(M)是质量矩阵,表示结构的质量分布。-(C)是阻尼矩阵,表示结构的阻尼特性。-(K)是刚度矩阵,表示结构的刚度特性。-(u(t))是结构的位移向量。-((t))是结构的速度向量。-((t))是结构的加速度向量。-(F(t))

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