工业机器人 教案 工业机器人教案.pdf

电梯工程学院

ShaoyangPolytechnic

工业机器人

教

案

授课系部：电梯工程学院

授课教师：王辉龙

授课班级：机电5152、机电5153、机电5154

授课时间：2018-2019第一学期

电梯工程学院

厂

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就课人式讲授2.课时河限业机电一体化技术、电梯工程技

术

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了解机器人的定义、历史、应用技术的现状和发展趋势，以及机器人的的

部件、结构和特性；

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理解机器人的特点及功能应用

素成目夜月

了解本门课要掌握的知识要点和教学方法和手段、课程考核等

装学重成机器人的定义、历史、应用技术的现状和发展趋势；以及机器人的的部件、

结构和特性：

教学准点机器人的的部件、结构和特性；

学方转

视频动画演示、图片展示、讲授

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教师自我介绍

学

机器人是一门多学科综合交叉的边缘学科，它涉及机械、电子、

减运动学、动力学、控制理论、传感检测、计算机技术和人机工程。

效

机器人是典型的机电一体化装置，它不是机械、电子的简单组合，

而是机械、电子、控制、检测、通信和计算机的有机融合。

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额1.机器人的定义

1)机器人名称的由来

“机器人”一词源于一个科幻的形象。1920年，捷克作家

XarelCapek发表了一个科幻剧“RossumsUniversalRobots”

(罗萨姆的万能机器人),robot是由捷克文robota(意为农奴、

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苦力)衍生而来的。剧中描述了一家发明类人机器robot的公司，

该公司将robot作为工业产品推向市场，让它们去充当劳动力。它

们按照主人的指令工作，没有感觉和感情，以呆板的方式从事繁重

的劳动。

目前现实生活中应用的机器人，外形和人毫无相似之处，通常

是按照人们设定的程序重复一些看似简单的动作，设计人员往往只

重视机器人的功能。随着科学技术的发展，各国都在致力于研制具

有完全自主能力、拟人化的智能机器人。目前研制的最先进的仿人

机器人，如日本本田公司研制的ASIMO双足步行机器人，其活动能

力和智能与人还相差很远。

2)国际上对机器人的定义

(1)英国牛津字典的定义

机器人是貌似人的自动机，具有智力且顺从于人，但不具备人

格。

(2)美国机器人协会的定义

机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，