Flexiv 工业机器人系列编程：Retz_高级编程技术.docx

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高级编程技术

在上一节中，我们介绍了Flexiv工业机器人的基本编程技术，包括运动控制、传感器读取和基本的逻辑处理。在这一节中，我们将深入探讨一些高级编程技术，这些技术将帮助您更好地利用Flexiv工业机器人的功能，提高编程效率和灵活性。我们将涵盖以下内容：

多线程编程

实时数据处理

自定义运动轨迹

机器人与外部系统的通信

故障诊断与处理

1.多线程编程

多线程编程是现代工业机器人控制中的一项重要技术，它允许同时执行多个任务，提高系统的响应速度和效率。在Flexiv工业机器人编程中，多线程可以通过以下方式进行实现：

1.1线程创建与管理