Flexiv 工业机器人系列编程：Retz_故障排除与维护.docx

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故障排除与维护

1.常见故障类型

在使用Flexiv工业机器人系列编程时，可能会遇到多种常见的故障类型。了解这些故障类型及其解决方法对于确保机器人的正常运行至关重要。以下是一些常见故障及其描述：

1.1通信故障

通信故障通常发生在机器人与控制计算机之间的数据传输出现问题时。这可能是由于网络连接不稳定、硬件故障或配置错误导致的。

1.1.1通信中断

原因：-网络连接不稳定-无线模块故障-IP地址配置错误

解决方法：-检查网络连接，确保所有设备都连接在同一网络中。-重新启动无线模块或更换模块。-检查IP地址配置，确保控