Flexiv 协作机器人系列编程：R3_FlexivR3安全与防护机制.docx

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FlexivR3安全与防护机制

在工业机器人应用中，安全与防护机制是至关重要的部分。FlexivR3作为一款先进的协作机器人，内置了多层次的安全与防护机制，以确保在各种复杂环境下的安全运行。本节将详细介绍FlexivR3的安全与防护机制，包括硬件安全、软件安全、碰撞检测和安全区域设定等方面。

硬件安全

1.机械结构安全

FlexivR3的机械结构设计充分考虑了安全因素。每个关节都有过载保护和紧急停止机制。例如，关节电机在检测到过载时会自动停止运行，防止损坏机械结构或伤害操作人员。

2.传感器安全

FlexivR3配备了多种传感器，包括力传感器、位置传