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Flexiv 协作机器人系列编程：R5_FlexivR5硬件架构解析.docx

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    FlexivR5硬件架构解析

    1.硬件概述

    FlexivR5协作机器人是Flexiv公司推出的一款高性能协作机器人，适用于多种工业和非工业应用场景。其硬件架构设计旨在提供高效、灵活和安全的操作体验。本节将详细介绍FlexivR5的硬件组成部分及其功能，帮助开发者更好地理解机器人的内部结构和工作原理。

    1.1机器人本体

    FlexivR5机器人本体是其核心部分，由多个关节组成，每个关节都配备了高精度的电机和传感器。机器人本体的设计采用了模块化结构，方便维护和升级。以下是机器人本体的主要组成部分：

    关节模块：FlexivR5机器人有5个自由度，每个关节模块

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