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力控技术与应用
力控技术（ForceControlTechnology）是协作机器人（CollaborativeRobots,CoBots）中的一项重要技术，它使得机器人能够在与环境或人类进行物理交互时，精确地控制施加的力。这对于确保机器人在复杂和动态环境中安全、有效地执行任务至关重要。本节将详细介绍FoxbotCR-3iA协作机器人的力控技术原理及其应用。
力控技术原理
1.力传感器与力矩传感器
力控技术的核心是力传感器和力矩传感器。这些传感器安装在机器人的关节或末端执行器上，能够实时检测机器人与环境之间的力和力矩。通过这些传感器，机器人可
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