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运动控制编程

1.运动控制基础

在使用FoxbotCR-7iA协作机器人进行编程时，运动控制是核心功能之一。运动控制涉及机器人的运动路径规划、速度控制、加速度控制等多方面内容。本节将介绍运动控制的基本原理和常用指令。

1.1运动类型

FoxbotCR-7iA支持多种运动类型，包括：

关节运动（JointMove）：控制每个关节的运动，适用于需要精确控制每个关节位置的场景。

线性运动（LinearMove）：控制机器人沿直线路径运动，适用于需要保持直线运动的场景。

圆弧运动（CircularMove）：控制机器人沿圆弧路径运动，适用于需