智能机器人原理与应用 课件 第4--6章 智能机器人的通信系统、 智能机器人的视觉、 智能机器人的语音合成与识别.pptx

北京信息科技大学自动化学院;第四章智能机器人的通信系统;4.1现代通信技术;2.现代通信系统的功能模型

;4.1现代通信技术;4.1现代通信技术;4.1现代通信技术;4.1现代通信技术;4.2机器人通信系统;4.2机器人通信系统;4.2机器人通信系统;4.3多机器人通信;4.3多机器人通信;4.3多机器人通信;4.3多机器人通信;4.4智能机器人的通信系统实例;2.基于计算机网络的机器人远程控制要解决的问题

1)时间延迟

由于受带宽和网络负载变化的影响，网络的长时间延迟具有不确定性。

2)系统安全性

与其他的互联网站点一样，基于计算机网络的机器人控制站点也要面对网络上潜在的恶意攻击。;4.4智能机器人的通信系统实例;4.4智能机器人的通信系统实例;4.4.4基于LoRa的物联网机器人系统;4.4智能机器人的通信系统实例;北京信息科技大学自动化学院;北京信息科技大学自动化学院;第五章智能机器人的视觉;5.1.1理论体系;5.1机器视觉基础理论;5.1机器视觉基础理论;5.1机器视觉基础理论;5.2成像几何基础;5.2成像几何基础;5.2成像几何基础;4.投影变换

投影变换是将一种投影点的坐标变换为另一种投影点的坐标的过程。三维空间到二维空间的两种常用映射分别是透视投影变换和平行投影变换。

(1)透视投影。如图5.7(a)所示，透视投影的投影中心与投影平面之间的距离为有限远。

(2)平行投影。如图5.7(b)所示，投影中心与投影平面之间的距离为无限远。可见，平行投影是透视投影的极限状态。;5.2成像几何基础;5.2成像几何基础;5.2成像几何基础;5.2成像几何基础;5.2成像几何基础;5.2成像几何基础;2）平移变换;5.2.5射影变换;5.2成像几何基础;5.3图像的获取和处理;5.3图像的获取和处理;5.3图像的获取和处理;5.3图像的获取和处理;5.3图像的获取和处理;5.3.2图像处理;5.3图像的获取和处理;5.4智能机器人的视觉传感器;5.4智能机器人的视觉传感器;2.镜头的选择方法;5.4智能机器人的视觉传感器;5.4智能机器人的视觉传感器;5.5智能机器人的视觉系统;5.5智能机器人的视觉系统;5.5智能机器人的视觉系统;5.5智能机器人的视觉系统;5.5智能机器人的视觉系统;5.5智能机器??的视觉系统;5.5智能机器人的视觉系统;5.5智能机器人的视觉系统;5.5智能机器人的视觉系统;5.6视觉跟踪;对常用视觉跟踪算法进行总结分类，如图5.34所示。;5.6视觉跟踪;5.6视觉跟踪;5.6视觉跟踪;5.6视觉跟踪;5.6视觉跟踪;5.6视觉跟踪;5.6视觉跟踪;5.6视觉跟踪;5.6视觉跟踪;5.6视觉跟踪;5.7主动视觉;5.7主动视觉;5.8视觉伺服;5.8.2视觉伺服的技术问题;5.9深度学习在机器视觉领域的应用;5.9深度学习在机器视觉领域的应用;5.9深度学习在机器视觉领域的应用;北京信息科技大学自动化学院;北京信息科技大学自动化学院;第6章智能机器人的语音合成与识别;6.1语音合成的基础理论;6.1.1语音合成分类;6.1语音合成的基础理论;6.1语音合成的基础理论;6.1语音合成的基础理论;6.2语音识别的基本原理;6.2语音识别的基本原理;6.2语音识别的基本原理;6.2语音识别的基本原理;6.2语音识别的基本原理;6.2语音识别的基本原理;2.线性预测倒谱系数(LPCC);6.2语音识别的基本原理;6.2语音识别的基本原理;6.2语音识别的基本原理;6.2语音识别的基本原理;3.矢量量化;6.2语音识别的基本原理;6.3智能机器人的语音定向与导航;6.3智能机器人的语音定向与导航;6.4智能机器人的语音系统实例;6.4智能机器人的语音系统实例;3.产品应用;6.4.2Translatotron2;6.4智能机器人的语音系统实例;6.4智能机器人的语音系统实例;6.4.3百度深度语音识别系统;6.5自然语言处理;6.5自然语言处理;6.5自然语言处理;6.5自然语言处理;6.5自然语言处理;6.5.8社会影响

NLP发展迅速，对社会的影响越来越大。从语言翻译到语音识别，从聊天机器人到识别情感，NLP正在提供有价值的见解，使我们的生活更高效。;6.6人机对话;