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自动小车操作说明以及注意事项
一、功能说明
①本小车可实现本地运行和远程运行转换功能。
②主控制箱为本小车上安装的控制箱，仅为检修调试或通讯中断时
使用，转换开关必须时刻置于本地状态。
③副控制箱为墙上控制箱，也即为岗位人员操作箱；卸料小车副控
制箱开关置为本地状态可实现手动运行；副控制箱开关置为远程状态
即可实现PLC自动运行。
二、现场操作步骤
操作人员必须对卸料小车主控箱本地/远程转换开关进行检查，确
保转换开关置于远程状态；如检修或通讯失灵时将主控箱开关置
于本地状态；在面板上进行操作，如左行/停止/右行、左下料/
右下料或紧急停止
开机以前操作人员必须检查下料口，确保下料口下方下料在正常
位置
副控箱：如要操作请打到“本地”；看变频“备妥”是否亮灯。
以上条件均具备的情况下，方可呼叫，按下位置编号按钮小车，
小车自动判断左行/右行，到位时小车自动停止并抱闸。
小车就位后，在启动皮带，按“启动”皮带运行，按”停止“皮
带停止
操作人员必须时常检查小车运行情况发现紧急情况时如要停车，
拍下主控箱上的“急停”按钮即可停止所以操作。拍下小车上的
急停按钮则停止小车上的所以操作。
停机后：操作人员必须将主控制箱转换开关置为检修或拍下急停，
防止误操作。
三、流程示意图
开机检查：
小车副控箱转换开关置”远程”急停按钮复位
墙上主控箱转换开关置“本地”急停按钮复位
备妥灯
不亮请呼叫电工：
重启小车内所以设备
重启墙上控制箱设备
备妥灯亮
看小车在几号位
呼叫小车位置，按下要去的仓位，到位后会自动停
止，并抱闸
选择左右下料
启动皮带
停止皮带，把转换开关置检修
四、简单故障排除
操作症状原因处理
检查备妥灯不亮没电检查电源或24v
通讯中断：看协议转换器
不闪：请把小车接地放静电后
备妥灯不亮下面右边2个绿灯是否
重新启动
交替闪烁
看4号继电器吸合，交流接触
按呼叫位小车不动闸没松开
器或抱闸电机问题
通讯中断按以上中断信号处理
看PLC上q0.0或q0.1灯是否
小车主控制箱1或2号继有输出，即灯亮不亮，不亮说
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