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Franka Emika 工业机器人系列编程：Panda_FrankaEmikaPanda机器人简介.docx

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    FrankaEmikaPanda机器人简介

    1.引言

    FrankaEmika的Panda机器人是一款高度先进的协作式机械臂，广泛应用于工业、研究和教育领域。Panda机器人的设计特点使其能够在人类环境中安全、灵活地工作，适用于多种任务，如装配、搬运、检测等。本节将详细介绍Panda机器人的基本组成、特点以及主要应用领域。

    2.机器人结构

    2.1机械臂结构

    Panda机器人由七个旋转关节组成，每个关节都配备有高精度的扭矩传感器和位置传感器。这些传感器使得机器人能够实时感知其状态和环境，从而实现精确的控制和安全的操作。机械臂的末端执行器

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