《物资采购计划审查机器人技术规范》征求意见稿.pdf

T/SDPEA00XX-2024

物资采购计划审查机器人技术规范

1范围

本文件规定了物资采购计划审查机器人技术规范的技术要求、试验、检验规则以及标志、包装、运

输和贮存。

本文件适用于物资采购计划审查机器人。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB/T2421电工电子产品环境试验第1部分：总则

GB/T2423.6电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Eb和导则：碰撞

GB/T2423.35电工电子产品环境试验第2部分：试验和导则气候(温度、湿度)和动力学(振动、

冲击)综合试验

GB4943.1信息技术设备安全第1部分：通用要求

GB/T5080.7设备可靠性试验恒定失效率假设下的失效率与平均无故障时间的验证试验方案

GB/T5271.14信息技术词汇第14部分：可靠性、可维护性与可用性

GB/T9254信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法

GB/T17618信息技术设备抗扰度限值和测量方法

GB/T18313声学信息技术设备和通信设备空气噪声的测量

GB/T13384机电产品包装通用技术条件

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

物资采购计划审查机器人planreviewrobot

布置在服务大厅，面向计划管理和审查人员，用于物资计划智能管理的装置（以下简称机器人）。

3.2

物资计划管理materialplanningmanagement

将采购目录、物料指导价格等相关信息纳入数据管理，程序化实现审查策略，应对报送范围、物料

价格，采购策略等多个方面的信息进行审查，补充或调整意见，快速形成评定结论，推进错误问题整改。

3.3

系统审批SystemApproval

对应退回、修改、追加的物资计划，识别数据来源，自动完成系统计划退回、批量审批和批量撤批

等操作。

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3.4

技术规范书交险Technicalspecificationbooksubmissionforinspection

将技术规范书文档对应到工作系统内，按需提取或在线查阅技术规范书文档。将文档与物资计划对

应并自动校验，发现问题并且快速定位处理。

4技术要求

4.1机器人外观结构要求

4.1.1机器人表面应有保护涂层或防腐设计，外表应光洁、均匀，不应有伤痕、毛刺等缺陷，标识清

晰。

4.1.2机器人布置的电气线路应排列整齐、固定牢靠、走向合理，便于安装、维护，并用醒目的颜色

和标志加以区分。

4.2机器人功能与配置

4.2.1硬件配置

机器人的硬件组成应包含清晰触摸屏和可见光相机，以物资计划审查业务处理为导向，由应用依照

自身产品设计和规范来配置。

机器人宜配置2D彩色摄像头，用于拍摄文件资料，像素分辨率不低于800ppi。

机器人宜配置深度摄像头，用于移动导航，最大可视角度：不低于W*H45°x35°。

机器人宜配置激光雷达，用于行走避障，不低于20m测量半径，精度：不低于±5cm；扫描范围：

不低于210°。

机器人宜配置导航模块，宜具备如下导航功能：

a)自动避障，机器人宜通过超声波传感器或激光雷达识别前方障碍物后，自动规划新路线前往目的

地。

b)地图建立，宜通过电脑端或机器人本机完成地图的创建。

c)地图备份，宜通过电脑端从机器人内部下载当前地图作为备份使用。

d)虚拟墙，宜通过电脑端或机器人本体完成对地图进行编辑，添加、删除虚拟墙，根据需要可手动

完善地图。

4.2.2系统要求

a）软件配置具体依照应用产品设计配置，但应包含以下基本系统：

1）操作系统；

2）系统软件应包含不仅限于控制软件和通