信号流图的绘制及梅森公式省公开课一等奖全国示范课微课金奖课件.pptVIP

§2-5信号流图与梅逊公式;1）节点——表示变量和信号点,用小圆圈表示。

2）支路——起于一个节点,止于另一个节点,此间

不包含或经过第三个节点,支路上箭头方向表

示信号传递方向。

传函写在箭头旁边,称为支路传输。;(3)源节点——也叫输入节点，即只有输出支路节点，

普通表示系统输入变量。如;混合节点信号为全部支路引进信号迭加，且

此信号可经过任何一个含有单位传输输出支路取

出。如从取出变为。;(8)闭通路——若通路与任一点相交不多于一次，但起

点与终点为同一点，则称为闭通路、回路、回环。

(9)自回路——从一点开始，只经过一个支路，又回

到该点回路。如:;(11)前向通路——若从源节点到汇节点通路上,通

过任何节点不多过一次,则称为前向通路。;（1）信号流图是表示线性方程组一个数学图形。

当系统由微方（或差方）描述时,应先变换成

代数方程并整理成因果关系形式。

（2）节点标志系统变量。每个节点标志变量是

全部流向该节点信号之代数和,而从同一节

点流向各支路信号均用该节点变量表示。;(5)对于给定系统,节点变量设置是任意,因

此,其信号流图不是唯一。;2)由系统动态结构图绘制信号流图:;比如:;;三．梅逊公式及其应用:;其中，;;且有两个回路互不接触：;例3.试用梅逊公式确定如图所表示系统传递函数。;;例3（续）;例4:如图系统。;均接触。