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Franka Emika 协作机器人系列编程：Panda 2_Panda2的硬件配置详解.docx

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    Panda2的硬件配置详解

    1.机器人本体结构

    Panda2协作机器人采用了模块化设计，使其在灵活性和可维护性方面具有显著优势。本节将详细介绍Panda2的硬件配置，包括其主要组成部分、连接方式和配置方法。

    1.1主要组成部分

    Panda2机器人由以下主要部分组成：

    机械臂：Panda2拥有7个自由度（DoF）的机械臂，每个关节都配备了高精度的扭矩传感器和位置传感器。

    末端执行器：通常是一个夹爪，但也可以根据应用需求更换为其他工具。

    控制柜：用于存放计算单元和电源模块，控制机械臂的运动和状态。

    传感器：包括力矩传感器、位置传感器、速度传感器等，

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