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基于西门子PLC的机器人分拣控制
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基于西门子PLC的机器人分拣控制
RobotsortingcontrolbasedonSiemensPLC
摘要
随着制造业的不断发展，生产线的自动化程度不断提高，传统制造业再也不适宜以规模化、标准化的模式向前发展，而应该向着个性化与智慧化的方向转型升级。在实现制造业的智能化过程中，多样化的产品分拣是一个重要环节。
本课题为利用西门子的模块化小型PLCS7-1200控制FANUC机器人将有两种颜色搭配三种形状的6种工件，从A处经过分拣搬到指定的B处。主要流程为机器人从A处将工件搬至缓存井，缓存井装满后开始
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