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实验二逻辑无环流可逆直流调速系统

一．实验目的

1．认识并熟悉逻辑无环流可逆直流调速系统的原理和组成。

2．掌握各控制单元的原理，作用及调试方法。

3．掌握逻辑无环流可逆调速系统的调试步骤和方法。

4．认识逻辑无环流可逆调速系统的静特点和动向特点。

二．实验内容

1．控制单元调试。

2．系统调试。

3．正反转机械特点n=f(I)的测定。

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4．正反转闭环控制特点n=f(U)的测定。

g

5．系统的动向特点的观察。

三．实验系统的组成及工作原理

逻辑无环流系统的主电路由二组反并联的三相全控整流桥组成，由于没有环流，两组可

控整流桥之间可省去限制环流的均衡电抗器，电枢回路仅串接一个平波电抗器。

控制系统主要由速度调治器ASR，电流调治器ACR，反号器AR，转矩极性鉴别器DPT，

零电流检测器DPZ，无环流逻辑控制器DLC，触发器，电流变换器FBC，速度变换器FBS

等组成。其系统原理图如图1所示。

正向起动时，给定电压Ug为正电压，无环流逻辑控制器的输出端Ublf为“0”态，Ublr

为“1”态，即正桥触发脉冲开通，反桥触发脉冲关闭，主电路正组可控整流桥工作，电机

正向运转。

减小给准时，UU，使U反向，整流装置进入本桥逆变状态，而U,U不变，当

gfngiblfblr

主电路电流减小并过零后，Ublf,Ublr输出状态变换，Ublf为“1”态，Ublr为“0”态，即进入

它桥制动状态，使电机降速至设定的转速后再切换成正向运转；当U=0时，则电机停转。

g

反向运转时，Ublf为“1”态，Ublr为“0”态，主电路反组可控整流桥工作。

无环流逻辑控制器的输出取决于电机的运转状态，正向运转，正转制动本桥逆变及反转

制动它桥逆变状态，Ublf为“0”态，Ublr为“1”态，保证了正桥工作，反桥关闭；反向运

转，反转制动本桥逆变，正转制动它桥逆变状态，则Ublf为“1”态，Ublr为“0”态，正桥

被关闭，反桥触发工作。由于逻辑控制器的作用，在逻辑无环流可逆系统中保证了任何情况

下两整流桥不会同时触发，一组触发工作时，另一组被关闭，因此系统工作过程中既无直流

环流也无脉冲环流。

1

2FBC

23

UVW

DZS

1

48

U21

Gg

1ASR337UctMCL-33M

ACR

25

1AR

4