《可编程控制器应用实训》实训报告(形考任务2) .pdfVIP

《可编程控制器应用实训》实训报告(形考任务2)--第1页

《可编程控制器应用实训》实训报告（形考任务二）

实训目的：

通过使用PLC的指令编程，并通过编程软件进行程序的编制、编译、调试相关的

组态等工作，使学生掌握各类PLC指令的应用。

实训要求

1．根据功能控制要求，编写PLC程序，并通过编程软件进行程序的编制、编译、

调试相关的组态等工作；

2．同一班级中，可按照个人或小组在指导教师的指导下进行选题。

PLC控制运料小车的运行

本项目的任务设计一个运料小车往返运动PLC控制系统。系统控制要求如下：

小车往返运动循环工作过程说明如下：小车处于最左端时，压下行程开关SQ4，SQ4

为小车的原位开关。按下启动按钮SB2，装料电磁阀YC1得电，延时20s，小车装料结

束。接着控制器KM3、KM5得电，向右快行；碰到限位开关SQ1后，KM5失电，小

车慢行；碰到SQ3时，KM3失电，小车停止。此后，电磁阀YC2得电，卸料开始，延

时15s后，卸料结束；接触器KM4、KM5得电，小车向左快行；碰到限位开关SQ2，

KM5失电，小车慢行；碰到SQ4KM4失电，小车停止，回到原位，完成一个循环工作

过程。整个过程分为装料、右快行、右慢行、卸料、左快行、左慢行六个状态，如此周

而复始的循环。

《可编程控制器应用实训》实训报告(形考任务2)--第1页

《可编程控制器应用实训》实训报告(形考任务2)--第2页

学习所需工具、设备见表1。

表1工具、设备清单

序号分类名称型号规格数量单位备注

1工常用电工工具1套

2具万用表MF471

只

3PLCFX1N-40MR1

4运料小车1个

5交流接触器KM3、KM4、KM53

设

6三相电源插头16A1只

备

7电磁阀YC1、YC22

8行程开关SQ1、SQ22

9限位开关SQ3、SQ42

一、功能图编程的特点

功能图也叫状态图。它是用状态元件描述工步状态的工艺流程图。

功能转移图与步进梯形图表达的都是同一个程序，其优点是让用户每次考虑一个状

态，而不必考虑其它的状态，从而使编程更容易，而且还可以减少指令的程序步数。功

能转移图中的一个状态表示顺序控制过程中的一个工步，因此步进梯形图也特别适用于

时间和位移等顺序的控制过程，也能形象、直观的表示顺序控制。

功能编程开始时，必须用STL使STL接点接通，从而使主母线与子母线接通，连

在子母线上的状态电路才能执行，这时状态就被激活。

状态的三个功能是在子母线上实现的，所