《可编程控制器应用实训》实训报告(形考任务2) .pdfVIP

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《可编程控制器应用实训》实训报告(形考任务2)--第1页

《可编程控制器应用实训》实训报告(形考任务二)

实训目的:

通过使用PLC的指令编程,并通过编程软件进行程序的编制、编译、调试相关的

组态等工作,使学生掌握各类PLC指令的应用。

实训要求

1.根据功能控制要求,编写PLC程序,并通过编程软件进行程序的编制、编译、

调试相关的组态等工作;

2.同一班级中,可按照个人或小组在指导教师的指导下进行选题。

PLC控制运料小车的运行

本项目的任务设计一个运料小车往返运动PLC控制系统。系统控制要求如下:

小车往返运动循环工作过程说明如下:小车处于最左端时,压下行程开关SQ4,SQ4

为小车的原位开关。按下启动按钮SB2,装料电磁阀YC1得电,延时20s,小车装料结

束。接着控制器KM3、KM5得电,向右快行;碰到限位开关SQ1后,KM5失电,小

车慢行;碰到SQ3时,KM3失电,小车停止。此后,电磁阀YC2得电,卸料开始,延

时15s后,卸料结束;接触器KM4、KM5得电,小车向左快行;碰到限位开关SQ2,

KM5失电,小车慢行;碰到SQ4KM4失电,小车停止,回到原位,完成一个循环工作

过程。整个过程分为装料、右快行、右慢行、卸料、左快行、左慢行六个状态,如此周

而复始的循环。

《可编程控制器应用实训》实训报告(形考任务2)--第1页

《可编程控制器应用实训》实训报告(形考任务2)--第2页

学习所需工具、设备见表1。

表1工具、设备清单

序号分类名称型号规格数量单位备注

1工常用电工工具1套

2具万用表MF471

3PLCFX1N-40MR1

4运料小车1个

5交流接触器KM3、KM4、KM53

6三相电源插头16A1只

7电磁阀YC1、YC22

8行程开关SQ1、SQ22

9限位开关SQ3、SQ42

一、功能图编程的特点

功能图也叫状态图。它是用状态元件描述工步状态的工艺流程图。

功能转移图与步进梯形图表达的都是同一个程序,其优点是让用户每次考虑一个状

态,而不必考虑其它的状态,从而使编程更容易,而且还可以减少指令的程序步数。功

能转移图中的一个状态表示顺序控制过程中的一个工步,因此步进梯形图也特别适用于

时间和位移等顺序的控制过程,也能形象、直观的表示顺序控制。

功能编程开始时,必须用STL使STL接点接通,从而使主母线与子母线接通,连

在子母线上的状态电路才能执行,这时状态就被激活。

状态的三个功能是在子母线上实现的,所

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