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第1章系统构成、工作过程及系统的设计与步骤
1.1控制系统的构成
该控制系统的硬件构成和特别小的计算机体统差不多，在工厂生产控制中的计算机也可以用可编程控制来实现。可编程控制的基本结构分为两大类箱体构成和组合构成。
箱体式结构由CPU、电源电线、通信的端口、I/O单元组成，把这些元器件组装在机箱内。箱体式结构的优点是体积小、简单、便宜、I/O固定，缺点就是灵活性低。它的结构框图如下图1-1所示。
图1-1
图1-1整体式结构
电源
中央
处理器
（CPU）
输入/输出单元
存储器
系统总线
编程器
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