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FoxbotCR-20iA软件系统介绍
1.软件系统概述
FoxbotCR-20iA作为Foxconn协作机器人系列的一员，其软件系统是实现机器人高效、安全、灵活操作的核心。该软件系统不仅包括基础的控制系统，还集成了高级的编程环境、仿真工具和诊断工具，为机器人开发和维护提供了全面的支持。
1.1软件架构
FoxbotCR-20iA的软件系统采用分层架构设计，主要包括以下几个层次：
硬件层：负责底层的传感器数据采集、电机控制和安全保护。
操作系统层：基于实时操作系统（RTOS），确保机器人操作的实时性和稳定性。
中间件层：提供高层编程接口
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