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参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件，采用飞思卡尔半导体
公司的8位、16位、32位微控制器作为核心控制单元，自主构思控制方案进行
系统设计，包括传感器信号采集处理、电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软
件开发等，完成智能车工程制作及调试，于指定日期与地点参加各分（省）赛区
的场地比赛，在获得决赛资格后，参加全国决赛区的场地比赛。参赛队伍的名次
（成绩）由赛车现场成功完成赛道比赛时间来决定，参加全国总决赛的队伍同时
必须提交车膜技术报告。大赛根据车模检测路径方案不同分为电磁、光电与摄像
头三个赛题组。车模通过感应由赛道中心电线产生的交变磁场进行路经检测的属
于电磁组；车模通过采集赛道图像（一维、二维）或者连续扫描赛道反射点的方
式进行进行路经检测的属于摄像头组；车模通过采集赛道上少数孤立点反射亮度
进行路经检测的属于光电组。
竞赛秘书处制定如下比赛规则适用于各分（省）赛区预赛以及全国总决赛，
在实际可操作性基础上力求公正与公平。
一、器材限制规定
1.须采用统一指定的车模。本届比赛指定采用三种车模，分别用于三个赛题组：
车模外观和规格
编赛题组供应厂商
号
A东莞市博
型摄像头思电子数
车组码科技有
模限公司
车模：G768
电机：RS380-ST/3545，
舵机：FUTABA3010
B
北京科宇
型
光电组通博科技
车
有限公司
模
车模型号
电机：540，伺服器：S-D6
C东莞市博
型思电子数
电磁组
车码科技有
模限公司
车模型号：N286
电机：RN260-CN38-18130
伺服器：FUTABA3010
各赛题组车模运行规则：
a)光电组，摄像头组：车模正常运行。
车模使用A型车模（摄像头组）、B型车模（光电组）。车模运行方向为，
转向轮在前，动力轮在后。如图1所示：
图1光电组车模运行方向说
b)电磁组：车模直立行走。
使用C型车模。车模运行时只允许动力轮着地，车模直立行走。如图2
所示：
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