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PLC—小车送料实习报告--第1页

目录

1前言

1.1PLC现状及前景

1.2设计任务

2送料小车

2.1送料小车控制要求

2.1.1基本控制要求

2.1.2扩展控制要求

2.2硬件设计

2.2.1I/O接线图

2.3程序设计

2.3.1程序控制逻辑图

2.3.2程序控制逻辑说明

3总结

4致谢

5参考文献及附录

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1前言

1.1PLC现状及前景

可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController，简称PLC)是专为在

工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统，是微机技术与传统的继电接

触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复

杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优

点。

经过多年的发展，PLC已十分成熟与完善，在国内外已广泛应用于钢铁、

石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱

乐等各个行业，应用情况大致可归纳为如下几类：

开关量的逻辑控制这是可编程序控制器最基本和最广泛的应用领域，它取

代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，

也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、

磨床、包装生产线、电镀流水线等。

模拟量控制在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、

流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现

模拟量(Analog)和数字量(Digital)之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生

产配套的A/D及D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。

运动控制可编程序控制器可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机

构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在

一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位

置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于

各种机械、机床、机器人、电梯等场合。

过程控制过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工

业控制计算机，可编程序控制器能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控

制。目前，随着大规模和超大规模集成电路等微电子技术的发展，PLC已由最

初一位机发展到现在的以16位和32位微处理器构成的微机化PC，而且实现了

多处理器的多通道处理。如今，PLC技术已非常成熟，不仅控制功能增强，功

耗和体积减小，成本下降，可靠性提高，编程和故障检测更为灵活方便，而且

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随着远程I/O和通信网络、数据处理以及图象显示的发展，使PLC向用于连续

生产过程控制的方向发展，成为实现工业生产自动化的一大支柱。

随着半导体技术、计算机技术和通信技术的发展，工业控制领域已有翻天

覆地的变化，PLC