装配线技术要求模板.pdfVIP

装配线技术要求

*总体要求：

1、装配线应具有柔性：可以装配固定节（六沟道和八沟道）+实心轴/空心轴+移动

节（带柄和不带柄VL节或三销节）传动轴。

2、轴杆长度300-800mm，固定端节柄部长度250mm，两端节直径125mmmax；

移动端柄部长度150mmmax。压入、收合力0-30KN，拔出力0-30KN。

3、控制系统为西门子840D,菜单式参数编程；具有硬盘自动存储功能（存储数据量

为两年自动清理）。设备配有USB接口及RS232C接口。

4、语言必须用英文或汉语，并有良好的语言沟通能力。

5、每个零件的对应功能、参数记录于数据库。每个数据都需要记录。

6、以钟形壳的二维码为唯一追溯标识，对所装配轴具有单件追溯功能，存储于数据

库。说明以RFID载体进行单件追溯和以钟形壳的二维码进行单件追溯的优缺点。

7、具有生产计数分析功能。

8、具有返工功能（NG-OK）

9、机台具有力、位移、转速、摆角参数的设定、超限报警、显示功能，及报警提示

功能。机台的行程应满足要求。符合人机工程。

10、设备具有三色灯报警功能（绿色工作，黄色等待，红色报警，红色闪烁出错）。

11、具有远程在线服务功能，。

12、具有实时显示功能。

13、提供主要机械、电气零部件及注脂泵等清单。

14、设备自动集中润滑并提供日、周、月TPM检查单。

15、具有位移、力、力矩校准样件，所采用的传感器应由有资质的单位出据校准报

告。

16、有压缩空气排污阀（消音），调压阀及压力监控表。

17、合格与不合格品分离区管理。

*一、线外固定节预装配：

在机台上手工将保持架、星形套及六钢球装入钟形壳中，手动摇节初步判断节

的灵活性，并且将塑料堵塞装入钟形壳柄部螺纹孔内。零件由传送带方式输送到下

道工序，在下道序设备自动检测是否有六个钢球，摆动力矩和旋转力矩是否合格

（0.2-10NMmax），自动检测塑料堵塞是否漏装，是否装配到位。异常报警，剔除，

合格件自动传送到下工位。下个工位自动检测固定节的轴向间隙（0-0.6mm），异常

报警，剔除。

防错：自动检测是否有六个钢球，摆动力矩和旋转力矩是否合格（0.2-10NMmax），

自动检测塑料堵塞是否漏装，是否装配到位，轴向间隙是否合格。

机台功能要求：能进行屏幕显示，并有数据记录及存储功能，能进行屏幕幕输入设

定值及极限值（力矩、摆角范围0-52度、转速值60RPMmax、数量、位置），超差

报警提示具体内容及保留历史报警记录。

机台安全要求：有光幕保护，当操作人手在工作区时，设备及机械手停止运动。

*二、线外移动节预装配

在机台上将保持架、星形套、六钢球装入筒形壳中（钢球有组别盒），手工粘贴

密封垫，放入滑道进行自动点胶，再自动进入套筒压合工位进行压合（压合前包括

端节放反、密封垫漏装防错）;压合后自动进入端节称重和位移及滑移力检测。不合

格件剔除。

GI节：筒形壳装卡簧，并对腔内一次注脂，端节称重检测，不合格件剔除。

1

防错：滑移和力的检测的自动控制，六孔的对准防错。压合位置的自动控制，收口

力的控制。密封垫的漏装、端节放反、端节称重、注脂量。

检测机台功能要求：能进行屏幕显示，并有数据记录及存储功能，能进行屏幕幕输

入设定值及极限值（力矩、摆角值、转速值、注脂量、滑移力、滑移行程的控制），

超差报警提示具体内容及保留历史报警记录。

压合机台功能要求：能进行屏幕显示，并有数据记录及存储功能，能进行屏幕幕输

入设定值及极限值（压合力及收口力及压力行程的控制），超差报警提示具体内容及

保留历史报警记录。

点胶机功能要求：自动按图纸要求进行点胶，可以存储50个程序，每次可以调用，

点胶后自动传递到下道。

机台安全要求：有光幕保护，当操作人手在工作区时，设备停止运动。

*三、轴预装（胶罩、卡箍、卡簧）：

手工将胶罩、卡箍放在专用胎具上，再将轴插入，确保胶罩在轴上的位置；另

一端与此相同。操作人取下轴，并在机台上（有合适夹具）将卡簧装到轴槽上。设

备自动检测夹紧力。（小卡箍先打还是后道）

防错：卡箍夹紧力的控制。

机台功能要求：确定胶罩位置。

*四、预装轴装到固定节中：

固定节在传送带送到