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轮毂电机驱动汽车全轮独立转向控制研究.pdf

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    摘要

    轮毂电机驱动、全轮独立转向是一种全新的车辆架构，其优势在于轮毂电机

    驱动扭矩和各个车轮转角独立可控，具有较多的可控自由度。通过对车轮转角以

    及驱动扭矩的精确控制，可以设计多种转向模式的功能，以及改善车辆的动态响

    应。轮毂电机驱动汽车全轮独立转向控制研究有着重要的意义。本文依托国家重

    点研发项目(2021YFB2500701)“高密度多单元轮毂电机多物理场协同优化设计

    与研制”，以自动轮模块电驱动车辆为研究对象，利用车辆方向盘与转向传动机

    构机械解耦的特点，进行变角传动比设计，使得驾驶员易

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