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自动控制基础学习知识原理第二版规范标准答案全解
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第二章控制系统的数学模型习题及参考答案
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2-2由牛顿第二运动定律，在不计重力时，可得
整理得
将上式拉氏变换，并注意到运动由静止开始，即初始条件全部为零，可得
于是传递函数为
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②其上半部弹簧与阻尼器之间，取辅助点A，并设A点位移为x，方向
朝下；而在其下半部工。引出点处取为辅助点B。则由弹簧力与阻尼力平衡
的原则，从A和B两点可以分别列出如下原始方程：
消去中间变量x，可得系统微分方程
对上式取拉氏变换，并计及初始条件为零，得系统传递函数为
③以引出点作为辅助点，根据力的平衡原则，可列出如下原始方程：
移项整理得系统微分方程
对上式进行拉氏变换，并注意到运动由静止开始，即
则系统传递函数为
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2-3
(b)以k1和f1之间取辅助点A，并设A点位移为x，方向朝下；根据力的平
衡原则，可列出如下原始方程：
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所以
2-6解：
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2-7解：
2-8解：
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2-9解：
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2-10解：
系统的结构图如下：
系统的传递函数为：
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2-11解：(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
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2-12解：
第三章线性系统的时域分析习题及参考答案
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3-1解：
3-2解：
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