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关于线性时不变系统及其特性
指具有线性特性的系统。线性系统:线性:指均匀性,叠加性。均匀性(齐次性):1.定义一.线性系统与非线性系统第2页,共17页,星期六,2024年,5月
一.线性系统与非线性系统叠加性:(t)e(t)e21+H(t)r(t)r21+第3页,共17页,星期六,2024年,5月
线性:一.线性系统与非线性系统第4页,共17页,星期六,2024年,5月
先线性运算,再经系统=先经系统,再线性运算若注意:系统非零状态单独处理。则系统是线性系统,否则是非线性系统。?判断方法一.线性系统与非线性系统第5页,共17页,星期六,2024年,5月
例:判断下述微分方程所对应的系统是否为线性系统?解:设信号e(t)作用于系统,响应为r(t)原方程两端乘A:(1),(2)两式矛盾。故此系统不满足均匀性当Ae(t)作用于系统时,若此系统具有线性,则一.线性系统与非线性系统第6页,共17页,星期六,2024年,5月
所以该系统为不具有叠加性假设有两个输入信号分别激励系统,则由所给微分方程式分别有:当同时作用于系统时,若该系统为线性系统,应有(3)+(4)显然不等于(5)一.线性系统与非线性系统第7页,共17页,星期六,2024年,5月
二.时变系统与时不变系统一个系统,在零初始条件下,其输出响应与输入信号施加于系统的时间起点无关,称为非时变系统,否则称为时变系统。分析:电路分析上看:元件的参数值是否随时间而变?从方程看:系数是否随时间而变从输入输出关系看:定义第8页,共17页,星期六,2024年,5月
二.时变系统与时不变系统第9页,共17页,星期六,2024年,5月
先时移,再经系统=先经系统,再时移若则系统是非时变系统,否则是时变系统。?判断方法二.时变系统与时不变系统第10页,共17页,星期六,2024年,5月
例:判断下列两个系统是否为非时变系统。系统1的作用是对输入信号作余弦运算。所以此系统为时不变系统。系统1:系统2:解:时移t0经过系统经过系统时移t0二.时变系统与时不变系统第11页,共17页,星期六,2024年,5月
此系统为时变系统。系统2作用:输入信号乘cost时移t0经过系统经过系统时移t0二.时变系统与时不变系统第12页,共17页,星期六,2024年,5月
三.线性时不变系统的微分特性线性时不变系统满足微分特性、积分特性利用线性证明,可推广至高阶。第13页,共17页,星期六,2024年,5月
四.系统稳定性?定义系统的稳定性是指在有界输入下,所产生的输出也是有界的,通常称为BIBO稳定。一个正常工作的系统都必须是稳定的。第14页,共17页,星期六,2024年,5月
五.因果性?定义因果系统:当且仅当输入信号激励系统时,才会出现输出(响应)的系统。即因果系统输出不会出现在输入信号激励系统以前的时刻。系统的这种特性称为因果特性。符合因果性的系统称为因果系统(非超前系统)。输出不超前于输入判断方法因果信号t=0接入系统的信号称为因果信号。第15页,共17页,星期六,2024年,5月
现在的响应=现在的激励+以前的激励所以该系统为因果系统。 所以该系统为非因果系统。未来的激励解:解:五.因果性微分方程所代表的系统是否是因果系统例:微分方程所代表的系统是否是因果系统例:第16页,共17页,星期六,2024年,5月
感谢大家观看第17页,共17页,星期六,2024年,5月
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