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摘要
摘要
基于深度强化学习的车辆协同入队方法研究
随着自动驾驶技术和智能网联技术的飞速发展，多车协同驾驶受到人们广
泛关注。协同入队是协同驾驶的重要组成部分，对其研究既能有效缓解交通拥
堵又能让更多满足入队条件的车辆安全有效地加入车队，发挥列队行驶的诸多
益处。深度强化学习(DeepReinforcem
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