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基于热惯量的火星壤力学参数反演研究.pdf

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    基于热惯量的火星壤力学参数反演研究

    火星表面覆盖有松软的火星壤，地表形态复杂。由于火星车在巡视探测时难

    以高效、准确判断火星壤的力学性能，因此容易出现高滑转和大沉陷，不仅影响

    探测效率，严重时会造成火星车永久停止移动。为了提高火星车对未知火星壤的

    预判能力，提高火星车的移动效率与寿命，本文讨论并建立了通过热惯量反演火

    星壤力学参数的方法，为火星车的移动路径规划、风险评估与通过性提供判断

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