双向十车道高速公路感知融合的应用探究 2023（41页 PPT）.pptx

;;一、高速公路感知现状;2、现有感知存在的问题和弊端;只有基于全要素的感知融合体系，包括道路交通状态感知、道路通行环境感知等，通过融合多种高精度物联传感设备，实现对路段上人、车、路、环境的运行状态感知，通过大数据分析、物联网通信技术，实现对高速公路突发交通事件、特殊天气影响等的监测管理，多维度掌握车道级交通动态信息，实现“精准感知”，从而将交通管理、运营和服务从被动响应变成主动响应。;充分发挥多感知设备本身特性;实现了感知检测能力的提升;高速公路;改扩建后的高速太仓至常州段;太仓北至董浜路段，全长25km，扩建后为双向十车道，路面宽度为53.5m；为左右硬路肩+5个车道的形式，实际上共14个车道;从单一感知向全域数字化感知转变

信息数据高质量采集、高可靠传输、高品质应用已经形成共识;3、决策+需求;通过全天候高精度立体感知、多???数据获取及多源数据融合,从点-线-面角度构建双十车道高速公路融合感知体系;提升数据的全面性与准确性，为后续智能决策、精准管控奠定基础;全域感知系统组成

由数字化基础设施和道路综合感知设施组成。其中：

●数字化基础设施包含由视频+雷达等感知的数据组成的应用GIS、BIM、三维可测实景、高精地图等技术，实现基础设施的数字化，建立“一张图”，并建设设施状态信息感知、新能源供给、物联网专用车道等新型道路基础设施；

●道路综合感知设施包括沿高速公路设置的交通运行状态、交通气象、基础设施状态、设备运行状态、车辆微观行为状态等数据采集设施。;1.1双向十车道主线路侧感知部署（设想）;高可靠事件检测;;分合流区主线;1号杆毫米波背打+鱼眼补盲

(距离隧道口190m);◆针对沿江高速车流密度过大的特点，在每个点位除了通用的监控相机增加长焦相机做远距离的视觉覆盖，做到车辆目标的精准识别。

◆针对双十车道路段的路幅过宽的特点，在一个断面上，增设一组感知设备的部署，做到横向路幅的全感知覆盖。;三、全域感知多元融合;3、感知数据的融合;3.2实时孪生高速-构建持续进化的未来高速生命体;四、需求导向聚焦场景;通过全息感知+高精地图产生的实时孪生还原全域车辆轨迹，识别交通流量、交通事件、驾驶行为等，基于孪生仿真形成初步控制管控及诱导方案，一键业务编排支撑多部门、多端协调联动处置，实现交通主动管控，提升处置效率。;1.1车道级主动管控—控制策略;高速公路车道级管控能力(包括对车辆的车道级导航能力)

?数字化的基础设施的量和精确度；

?高精度电子地图、厘米级高精度定位、低时延无线通信、大数据实时分析和云控制系统等多项技术；

?涉及在路侧设备、车辆侧终端和云控中心侧数据信息和控制指令的处理传递逻辑；

?包括自由流收费、准全天候通行、危险路段安全预警等功能等多项技术集成和应用;1.2道路事件自主感知;通过雷视事件检测一体机、高清摄像机、高精地图等设备感知融合应用，对道路施工、拥堵、交通事故、道路抛洒物进行主动监测，提高事件检测和确认的效率，采取恰当的事件响应措施，安全地清除事件，避免造成拥堵及二次事故的发生，使受到影响的交通流恢复原有的通行能力，以此来提高高速公路的运行效率和安全性，减少国民经济财产的损失。;主动交通管控将围绕：路网级、路段级、车道级”三个层面，基于“拥堵、事件、恶劣天气、道路施工、重点车辆”等业务场景，打造多层级、多元化综合交通管控模式;高速公路自由流或准自由流建设

通过不同感知设备的有效融合，完成对车辆超长、超宽、超高等超限行为的精准确定，可对相应的车辆特征进行精准判别，避免引发道口拥堵。;3.1主线道路三超车辆的精准感知;四、需求导向聚焦场景;全线ETC门架数据情况;四、需求导向聚焦场景;5、双向十车道高速公路智能救援;6、多元信息感知融合;2025年;多元感知信息交互;数据驱动决策

一体化协同

融合一体化

创新模式

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