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在西门子PLC中使用SCLSCL语言编程的技巧
前言:两年半前我就在工控网上发表了有关SCL编程的知识在S7300400型PLC中使
用高级语言编程,但发表完后,即使我自己都从没有把任何使用SCL编写的程序用到实际
控制中,当时的感觉是使用SCL编程到处受限,没有STL语言灵活和强大。直到最近使用
施耐德的Unity软件编程,并使用这种已经国际标准化的文本语言(等同于西门子的SCL
语言),才体会到它的优点:1、程序容易阅读,便于诊断和维护;2、程序容易在不
同厂家之间的PLC之间转换。西门子的STL语言是强大,但难于阅读,编写程序也需要异
常小心,其最强大的可能是它的寄存器寻址(类似于一些计算机高级语言中的地址指针),
SCL没有这个功能,那就多费一些程序代码来实现同样的功能,程序是否优秀更应该看重
程序的架构和提高程序生产效率的标准化,好的PLC程序不应该只有自己明白,而是让更
多的人明白。在西门子PLC中使用SCL语言的场合一般是编写标准功能块FB,其编程方
式和西门子的其他编程语言,如梯形图LadLad、语句表STL是完全不同的,同时为了实现程
序的国际标准化,即为了方便的将程序代码移植到不同厂家的PLC系统上,尽量不要在SCL
中使用西门子独有的功能块。
1、在FB块中使用结构编写FB块的准则,就是其使用的内部变量尽量与外部隔离,除
了像PLC的新启动/重启动标志,以及一些方波/脉冲波等全局变量可以在FB块中使用外,
其他的任何全局变量都不应该在FB内部使用,内部使用,即使是自定义结构也应该在FB中单独定义,
在FB块中使用结构应该在静态类型变量中定义,
如下:VAR//StaticVariablesIM:STRUCT//DatastructureofInternalFlags
H1_AFCountImp:BOOL:=False;//AuxFlagCounterImpulseH1_CountImp:BOOL:=False;
//CounterImpulseH1_ELCountMV:BOOL:=False;//EndlessCounterMaximumValue//CounterImpulseH1_ELCountMV:BOOL:=False;//EndlessCounterMaximumValue
END_STRUCT;//otherdatastructure…END_VAR在使用这些结构时,可以按照如下方
式:IM.H1_CountImp:=Imp;
2、在SCL中替代Set/Reset指令的方法SCL中不存在Set/Reset指令,或者说也没有必
要使用。在SCL中,不使用排他条件Else的条件语句就是一个Set/Reset指令。
如下编程:IFTHENVariablename:=1;END_IF;其等同于:
(S)
若加上Else条件,如下:IFTHENVariablename:=1;ELSEVariablename:=0;END_IF;IFTHENVariablename:=1;ELSEVariablename:=0;END_IF;
则等同于:()
一条完整的包含置位和复位的语句可以使用如下方式编程:
IFTHENVariablename:=1;END_IF;IFTHENVariablename:=0;END_IF;IFTHENVariablename:=1;END_IF;IFTHENVariablename:=0;END_IF;其等效于SR
指令,若将上面的两个条件语句的先后次序颠倒一下,则等效于RS指令。
3、简化程序指令1、尽量使用赋值语句替代那些不用于SR/RS指令的BOOL型赋值
条件语句,如下:IFfnAdd(button=f
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