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XXX《可编程控制器应用实训》形考任务

6参考答案

可编程控制器应用实训报告

一、实训目的

掌握PLC在实际生产中的典型应用，并能够独立进行简

单控制系统的系统设计（系统配置及输入/输出继电器地址分

配、系统的I/O接线图、系统的流程图、控制程序的设计、编

程及调试）。

二、实训要求

1．选择社会生活或生产实践中某一种典型的PLC控制系

统或产品，并能够独立进行简单控制系统的系统设计（系统配

置及输入/输出继电器地址分配、系统的I/O接线图、系统的

流程图、控制程序的设计、编程及调试）；

2．同一班级中，可按照个人或小组在指导教师的指导下

进行选题。三、实训内容

本例的控制系统用于人行横道通过人数较少，而行车道比

较繁忙的路段。当人行横道没有行人通过时，人行横道的交通

灯为红灯，行车道上的交通灯一直为绿灯。当人行横道有行人

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请求通过时，行车道的红灯点亮，禁止机动车通行，而人行横

道的绿灯点亮，允许行人通过。

四、实训步骤

（一）硬件连接

1．输入输出地址分配表

PLC的I/O点与输入／输出设备的连接图或对应关系表，

如表2所示。

表2地址分配表

2．硬件连线操作

人行横道过马路请求的交通信号灯控制系统采用西门子

S7‒200的PLC，其控制部分的外部硬件接线图如图3所示。

图3交通灯系统PLC控制部分的硬件连接图

（二）编写程序

该人行横道过马路请求的交通信号灯控制系统采用流程图

式的程序设计方法。考虑到本系统非常具有模块性，因此，设

计软件时也采用模块化的设计思想。该控制系统工作流程图如

图4所示。

图4交通灯控制系统工作流程图

当系统启动后，如果有人按下过马路的按钮SF3或SF4，

系统得到响应，行车道绿灯熄灭，黄灯点亮3s后熄灭。接着，

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行车道红灯点亮20s，与此同时人行横道红灯熄灭，绿灯点亮

17s后熄灭，之后黄灯点亮3s后熄灭。然后，人行横道红灯

点亮，行车道红灯熄灭，绿灯点亮。

当SF3和SF4两个按钮都没人按下时，交通灯系统正常

运行。当按下停止按钮SF1后，系统得到响应，如果此时没

有行人通过，则系统直接停止；如果已经响应了行人的通过请

求，则在完成这次行人的请求后系统停止运行。

如果该交通灯系统刚接受过一次行人通过马路的请求，则

在行车道绿灯点亮后，需要延时80s才再次响应行人通过马路

的请求。在此期间，如果按下请求按钮，系统不会响应。这样

可以保证道路通畅，防止行人频繁请求而使行车道出现车辆拥

堵。

根据人行横道过马路请求的交通信号灯控制系统的工作流

程图进行编程，其梯形图程序如下：

图5行人请求过马路交通灯控制程序

（三）调试实训系统

将体例好的送料小车PLC掌握程序下载到PLC中，并进

行程序调试直