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EPTC变电无人机巡检技术探索及实践;痛点难点
发展历程
未来展望
应用情况
经验分享;
?广东电网变电无人机巡检发展历程主要分为四个阶段
?第一阶段（2017-2018年）技术探索，以人巡为主，试点在变电站内开展无人机手飞巡视；
?第二阶段（2018-2020年）发展积累，韶关局：试点“激光建模+航线规划+移动终端”自主巡检模式；汕头局：试点“倾斜摄影+航线规划+移动终端”自主巡检模式；
?第三阶段（2020-2021年）局部试点，韶关局和汕头局试点“固定机库+无人机巡检平台”自动巡检模式；
?第四阶段（2021年至今）全面应用，基于“倾斜摄像+激光点云融合建模技术+航线规划技术+统一平台”，全省范围推广应用全链路自动巡检;痛点难点
发展历程
未来展望
应用情况
经验分享;;
l根据无人机巡视对象及巡视侧重点，日常机巡可分为：可见光外观巡视、红外测温巡视、表计量化巡视;
l无人机高空视野和广阔的拍摄角度，让变电站周边的隐患排查更加容易。截至目前,无人机已发现变电站周边多起外部隐患并及时处理。
l无人机灵活的拍摄视角，可拍到更多人巡“盲区”，如变电站水浸、套管接头发热等。;
REC;;;;
EPTC;
EPTC;
EPTC;
核心技术;;
EPTC;
应用情况;;
作业前保安放置无人机;
基础数据变电站模型精度校验+无人机航线试飞验证;
EPTC;
发展历程;;;;
图片质量参差不齐，存在大量无效图片;
应用情况;
续航续航能力的提升、“一巢多机”技术;
EPTC;
变电站三维高保真建模
空间立体动态轨迹规划
巡检机器人
巡检无人机
状态在线监测
态势智能感知
智能识别诊断
系统数据联动;
展望四;
EPTC;
输电线路;汇报结束
感谢聆听
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