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PLC运货小车自动往返控制设计--第1页

郑州航空工业管理学院

工业通信技术课程设计报告

届专业班级

题目运货小车往返程序设计

学号

姓名

指导教师

二О一二年五月二十六日

PLC运货小车自动往返控制设计--第1页

PLC运货小车自动往返控制设计--第2页

1、控制任务

运货小车的控制分为自动和手动两个方面，X1为开始按钮，X2为停

止按钮，X3为手动后退，X4为手动前进，X5、X6为限位开关。控制

顺序如下：

（1）按下开始按钮X1，小车后退

（2）碰到限位开关X5，停止5s，进行装料

（3）5s过后小车自动前进

（4）碰到限位开关X6，停止5s，卸料

（5）5s过后小车自动后退

（6）按下停止按钮X2，小车停止

（7）按下手动后退按钮X3，小车后退

（8）按下手动前进按钮X4，小车前进

（9）按下停止按钮X2

（10）再按下开始按钮X1，小车进入自动运行状态

2、状态流程图

M8002

S0

X1X2Y1

S20Y2

X5

S21T0

K50

T0

PLC运货小车自动往返控制设计--第2页

PLC运货小车自动往返控制设计--第3页

X2Y2

S22Y1

X6

S23

T1

K50

T1

Y1

X2

S24

Y2

X5X2Y1

X3

S25Y2

X5